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比较 Booster K1 的全部规格。
Essentiel、Avancé 与 Performance：逐项比较全部规格。
绿色标注 ：版本存在差异时最有优势的数值。相同规格不标注。
| 规格项目 | K1 EssentielGeek | K1 AvancéEducation | K1 PerformanceProfessional |
|---|---|---|---|
| 尺寸与结构 | |||
| 高度 | 约 95 厘米 | 约 95 厘米 | 约 95 厘米 |
| 重量 | 约 19.5 公斤 | 约 19.5 公斤 | 约 19.5 公斤 |
| 手臂数量 | 2 | 2 | 2 |
| 腿的数量 | 2 | 2 | 2 |
| 头部数量 | 1 | 1 | 1 |
| 关节与活动范围 | |||
| 总自由度 | 22 | 22 | 22 |
| 每条腿的自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 每条手臂的自由度 | 4 | 4 | 4 |
| 头部自由度 | 2 | 2 | 2 |
| 髋关节 · 俯仰 | −171° 至 126° | −171° 至 126° | −171° 至 126° |
| 髋关节 · 横滚 | −22° 至 89° | −22° 至 89° | −22° 至 89° |
| 髋关节 · 偏航 | −59° 至 +59° | −59° 至 +59° | −59° 至 +59° |
| 膝关节 · 屈曲 | 0° 至 127° | 0° 至 127° | 0° 至 127° |
| 踝关节 · 俯仰 | −50° 至 20° | −50° 至 20° | −50° 至 20° |
| 踝关节 · 横滚 | −20° 至 +20° | −20° 至 +20° | −20° 至 +20° |
| 电机与编码器 | |||
| 最大峰值扭矩 | 60 N·m | 60 N·m | 60 N·m |
| 关节编码器 | 双编码器 | 双编码器 | 双编码器 |
| 计算、传感器与音频 | |||
| 人工智能算力 | 48 TOPS (Dense) | 117 TOPS | 200 TOPS · 最优值 |
| 摄像头 | 双目深度摄像头 | 双目深度摄像头 | 双目深度摄像头 |
| 惯性测量单元 | 9 轴 IMU | 9 轴 IMU | 9 轴 IMU |
| 麦克风数量 | 3 | 3 | 3 |
| 麦克风布局 | 环形阵列 | 环形阵列 | 环形阵列 |
| 扬声器 | 配备 | 配备 | 配备 |
| 电池与续航 | |||
| 电池容量 | 2 Ah | 5 Ah · 最优值 | 5 Ah · 最优值 |
| 标称续航 | 30 minutes | 80 分钟 · 最优值 | 80 分钟 · 最优值 |
| 续航测量条件 | 以 0.4 米/秒行走 | 以 0.4 米/秒行走 | 以 0.4 米/秒行走 |
| 连接与控制 | |||
| Wi-Fi | 支持 Wi-Fi | Wi-Fi 6 · 最优值 | Wi-Fi 6 · 最优值 |
| Bluetooth | Version 5.2 | Version 5.2 | Version 5.2 |
| 网络／扩展接口 | Ethernet Gigabit | Ethernet Gigabit | Ethernet Gigabit |
| 电源按钮 | 1 | 1 | 1 |
| 交互按钮 | 3 | 3 | 3 |
| 软件与保修 | |||
| 固件更新 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 二次开发 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 附带语言模型 | D或bao LLM | D或bao LLM | D或bao LLM |
| 语言模型免费使用期限 | Booster 标示 6 个月 | Booster 标示 6 个月 | Booster 标示 6 个月 |
| 厂家保修 | 3 个月 | 1 年 · 最优值 | 1 年 · 最优值 |
| 您的版本 | 选择此版本 | 选择此版本 | 选择此版本 |
厂家续航在以 0.4 米/秒行走时测量。时长因动作和使用方式而异。
TOPS 表示 AI 算力。功能取决于软件和配置。
Geek 版的 48 TOPS 标注为 Dense 模式。Booster 未说明 117 和 200 TOPS 是否为该模式。
Doubao：Booster 标示免费 6 个月；具体国家的使用条件需确认。
厂家数据于 2026 年 10 月 9 日核查。手臂、腿和头部数量根据 K1 可见结构列出。
来源：Booster K1 官方页面使用 Booster 工具进行定制。
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探索更多应用。OakCreek Tech 开发的 ODance 目前仅适用于中国版 K1。
了解 Agent StoreK1 文档所述功能的可用性取决于版本、固件及启用的服务。Hi Chat 需要互联网；无代码角色需要 1.7 或更新固件。
