T2 Edu E1
Une plateforme pour l’enseignement, la recherche et les premiers projets d’IA embarquée, avec un processeur ARM et 16 Go de mémoire.
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Comprendre le Booster T2
Le T2 est une plateforme humanoïde de développement. Définissez les tâches à réaliser, les logiciels et les compétences de votre équipe avant de choisir une édition.
Comprendre le T2 et préparer mon projetDeux éditions, deux plateformes de calcul
T2 Pro P1
Une plateforme pour les projets d’IA embarquée exigeants, avec NVIDIA Jetson Thor T5000 et 128 Go de mémoire.
Choisir cette éditionLes configurations E1 et P1 n’incluent pas les pinces ou mains articulées des configurations E2/E3 et P2/P3.
Comparer les caractéristiques des deux versions
| Caractéristique | T2 Edu E1 | T2 Pro P1 |
|---|---|---|
| Hauteur | Environ 1,4 m | Environ 1,4 m |
| Poids E1 / P1 | Environ 42 kg | Environ 42 kg |
| Degrés de liberté | 31 | 31 |
| Par jambe / bras / taille / tête | 6 / 7 / 3 / 2 | 6 / 7 / 3 / 2 |
| Couple de pointe | 140 N·m | 140 N·m |
| Charge maximale des deux bras | 10 kg selon la posture | 10 kg selon la posture |
| Pince ou main articulée | Non incluse en E1 | Non incluse en P1 |
| Calcul IA | ARM · 375 TOPS INT8 | Jetson Thor T5000 · 2 070 TFLOPS FP4 sparse |
| Mémoire | 16 Go | 128 Go |
| Stockage | 512 Go | 512 Go |
| Vision | Caméras stéréo tête et abdomen | Caméras stéréo tête et abdomen |
| Audio | Microphones et haut-parleur | Microphones et haut-parleur |
| Vitesse de marche annoncée | 3 m/s | 3 m/s |
| Batterie | 48 V · 10 Ah | 48 V · 10 Ah |
| Autonomie annoncée | 2 h de marche continue | 2 h de marche continue |
| Connexion | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 · Ethernet | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 · Ethernet |
| Garantie constructeur | 1 an | 1 an |
La mémoire supérieure est surlignée en vert. Les puissances IA utilisent des formats distincts : TOPS INT8 et TFLOPS FP4 sparse ne constituent pas une comparaison directe. Poids, autonomie et charge utile varient selon l’usage et la configuration.
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