Recherche & développement · Architecture cible
Andropick™ OS. Notre projet de recherche logicielle.
Andropick™ OS est un projet de recherche sur la configuration, la perception locale et la supervision des robots humanoïdes. Cette page présente une architecture cible et ses limites, pas un logiciel de production disponible.
Les essais envisagés doivent distinguer les fonctions vérifiées, les interfaces constructeur et les travaux à réaliser. Pour un besoin commercial récurrent, notre offre de location longue durée est présentée séparément.
Offre en construction : aucun logiciel de production, financement, couverture d’assurance ou niveau de service n’est réputé activé par cette page.
Nos trois premiers terrains d’expérimentation
Un accueil à la hauteur
de votre expérience client.
Une présence à l’arrivée.
Envisager un groom d’accueil, présenter les salons et le menu, orienter vers les services de l’hôtel.
Remise de badges : besoin à étudier selon les mains, le support et l’organisation du comptoir. Aucune manipulation n’est promise sans essai.
Un repère pour vos visiteurs.
Préparer l’information sur le programme, l’orientation vers les conférences et un message de marque.
Lecture de pass et distribution de brochures : interfaces, matériel et conditions d’usage à valider. La décision d’accès reste au dispositif et aux personnes habilités.
Un accueil professionnel.
Pour les sièges de grands groupes, notamment du CAC 40, envisager l’accueil de VIP, l’enregistrement des visiteurs et l’accompagnement vers une salle de réunion, avec les équipes du site.
Connexion à la gestion des visiteurs, accès aux zones et navigation : faisabilité, autorisations et essais préalables. Pas de reconnaissance faciale prévue.
Périmètre de recherche
Les composants à étudier
avant un pilote.
Robot & accès Andropick™ OS
La plateforme adaptée au lieu et un accès à la couche de configuration et de supervision, avec le Skill Accueil défini pour le pilote.
Préparation & exploitation
Messages, parcours d’accueil, installation, essais et procédures de reprise. Horaires, responsabilités et maintenance seraient définis pour chaque expérimentation.
Supervision & téléopération
Une assistance humaine à cadrer : périmètre de commande, accès opérateurs et continuité de service. Le socle envisagé ne transmet pas les images des visiteurs.
Conformité & assurance
Accompagnement de la conformité du déploiement et couverture casse envisagée. Contrats, garanties, exclusions, franchises et obligations du site sont à confirmer.
Ces modules décrivent des travaux à étudier, sans accès logiciel ni service activé. Le montage de leasing, la couverture casse et les modalités de téléopération sont des sujets distincts, à définir avant tout pilote. Aucun partenaire financier ou assureur n’est annoncé ici.
Architecture cible Andropick™ OS
Le robot sur place.
La supervision à distance.
Andropick™ OS désigne une couche logicielle de service : configuration de l’accueil, orchestration de fonctions autorisées, supervision et suivi d’exploitation. Il ne remplace pas le contrôle moteur ni les protections du constructeur.
- Percevoir localement
Capteurs et traitement sur le robot. Conservation volatile limitée au besoin de perception.
- Décider dans un cadre
Le Skill Accueil suit un scénario et des actions autorisées, avec recours à une personne en cas d’incertitude.
- Exécuter sous contrôle
L’adaptateur constructeur transmet les commandes permises. L’arrêt et les protections restent indépendants du modèle d’IA.
- Superviser sans images
État technique et événements minimisés. Les commandes d’assistance sont limitées et tracées.
Navigation, manipulation, lecture de badges et connexion métier sont des modules distincts, à activer uniquement après validation sur le robot et sur le lieu. Une capacité matérielle ne prouve pas qu’un service est prêt à être déployé.
Nos orientations de recherche : Cosmos, Isaac, GR00T et V-JEPA →Vie privée dès la conception
Objectif : aucune vidéo visiteur
stockée ou envoyée au cloud.
Le principe « Zero-Video-Storage » est une exigence de l’architecture cible, pas une propriété déjà certifiée. Les images doivent être traitées localement dans des buffers RAM ou VRAM à durée de vie limitée, sans enregistrement, export, entraînement ni journalisation d’images.
Ce qui doit rester sur le robot
Images, traitements de perception et repères de navigation. Les buffers, caches, dumps, outils de débogage et services du constructeur doivent être audités ; les données dérivées ne sont pas réputées anonymes par défaut.
Ce qui peut être supervisé
État du service, batterie, disponibilité et incidents techniques minimisés. Aucun flux vidéo distant dans le socle envisagé. Une téléopération qui nécessiterait des images demanderait un cadre et une validation distincts.
V-JEPA fait partie des pistes étudiées pour la perception. Il n’est pas présenté comme un capteur 3D prêt à l’emploi : une localisation fiable nécessite des capteurs, une calibration et des essais. Aucun suivi d’identité ou classement biométrique n’est prévu dans cette architecture.
Le traitement en temps réel reste un traitement à examiner. L’information des visiteurs, les rôles de responsable de traitement et de sous-traitant, les finalités, la base légale, les durées et la nécessité d’une analyse d’impact sont à instruire avec le site avant tout pilote.
Lire les repères de la CNIL →Parlons d’un usage
et d’un protocole d’essai.
Nous cadrons votre besoin, les fonctions réellement réalisables, les contraintes du lieu, le traitement des données et le périmètre de l’assistance. Le pilote est accepté après ces vérifications et un accord contractuel adapté.
