Développer votre application sur un robot humanoïde.
Du besoin au prototype : définissez interfaces, capteurs, modèles et critères de validation pour un développement sur robot humanoïde avec Andropick™.
Commencer par une fonction vérifiable.
« Faire un accueil », « reconnaître une situation » ou « réaliser une séquence » doivent devenir des exigences précises : entrées, résultat attendu, délai acceptable, conditions et arrêt en cas d’échec. Cette étape permet de choisir une plateforme sans confondre démonstration et application livrable.
Le matériel
Capteurs, calcul embarqué, interfaces, batterie et configuration mécanique : nous vérifions les contraintes de la référence envisagée.
Le logiciel
Outils constructeur, droits d’accès, licences, données et intégration : le périmètre de l’adaptation doit être défini avant tout engagement.
Partir des ressources du constructeur.
Booster K1
Applications, SDK et ressources de programmation du K1.
Explorer →Booster T2
Ressources et interfaces propres au T2.
Explorer →AGIBOT LinkCraft
Outil officiel de création de mouvements ; accès et compatibilité à vérifier pour la version.
Explorer →Unitree
Documentation officielle et interfaces applicables à l’édition retenue.
Explorer →Un chemin de validation avant le terrain.
- Vérifier interfaces, matériel et licences sur la configuration exacte.
- Construire un essai limité et mesurer son comportement.
- Tester hors public, avec règles d’arrêt et supervision adaptées.
- Documenter limites, maintenance et conditions d’utilisation.
Les développements spécifiques sont étudiés au cas par cas. Les outils de simulation ou les modèles de recherche ne constituent pas une garantie de résultat sur un robot physique.
Découvrir nos orientations de recherche →Définissons votre prochaine expérimentation.
Décrivez la fonction attendue, les outils, la configuration existante et les critères de réussite. Nous étudierons un périmètre concret.
