Développer votre application AGIBOT

01

Définir une fonction et ses prérequis

Décrivez le déclencheur, les données à lire, le comportement attendu et l’état de repli. Précisez si vous avez besoin de navigation, d’interaction, de manipulation ou de contrôle des mouvements. Identifiez ensuite le matériel, les interfaces et les droits indispensables.

Ne déduisez pas la présence d’un SDK, de ROS 2 ou d’un accès bas niveau d’une simple puissance de calcul annoncée.

02

X2 Ultra : partir d’AimDK X2

La documentation AimDK distingue les configurations X2 et leurs possibilités de développement. Elle décrit notamment les éditions Ultra et la nouvelle version mécanique. Relevez la version du SDK, l’environnement et le robot ciblé avant de compiler un exemple.

Les ressources X1, les dépôts communautaires et les exemples d’une autre édition ne prouvent pas leur compatibilité avec votre X2 Ultra.

03

A3 et A3 Ultra : confirmer les accès de la configuration

L’A3 propose du développement secondaire selon la version. L’A3 Ultra présente des interfaces ouvertes et du calcul avancé, mais les applications illustrées peuvent demander programmation, intégration de modèles et validation du déploiement.

Faites préciser au devis les interfaces, la documentation, les licences et le support nécessaires. LinkCraft pour la performance et LinkSoul pour l’interaction répondent à d’autres niveaux de personnalisation.

04

Construire un essai reproductible

• Consigner modèle, édition, firmware, SDK et versions du code.
• Commencer par consulter les états avant de commander un mouvement.
• Tester une modification à la fois dans un espace contrôlé.
• Prévoir l’arrêt, la perte de connexion et le retour à une configuration connue.
• Vérifier les effets d’une modification sur la prise en charge constructeur.