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Comprendre · Préparer · Créer

Premiers pas avec votre X2 Ultra

Commencez par identifier votre X2 Ultra : les versions mécaniques et les fonctions logicielles ne sont pas toutes identiques.

01

Identifier le robot et la version

La fiche de référence décrit un X2 Ultra de 39 kg avec 30 articulations. La documentation récente ajoute une nouvelle version à 31 articulations, dont 2 au niveau de la tête. Relevez le numéro de série, le firmware et la configuration figurant sur votre devis et vos documents de livraison.

Les mains de manipulation et les accessoires optionnels ne sont pas à considérer comme fournis simplement parce qu’ils apparaissent sur un visuel.

Documentation AimDK X2 : modèles et versions

02

Suivre le démarrage adapté à la position initiale

Le centre documentaire distingue le démarrage depuis une position sur le dos et depuis une position face au sol. Il présente aussi la connexion du robot et celle de la télécommande. Choisissez la procédure qui correspond à la position réelle, avec un sol adapté et un espace dégagé.

Repérez les moyens d’arrêt avant de lancer un mouvement. Une personne reste responsable du pilotage et de la zone d’évolution.

Démarrage et connexion X2 : guide officiel illustré

03

Interaction locale et fonctions de navigation

Bluetooth, Wi-Fi et le module mobile n’ont pas le même rôle. Vérifiez le réseau, les accès à l’application et les autorisations nécessaires. Le X2 Ultra comporte LiDAR et RGB-D, mais une navigation opérationnelle exige une configuration et une validation de l’environnement.

Ne lancez pas un parcours au milieu du public sans vérifier le périmètre des fonctions activées et le comportement en cas de perte de connexion.

04

Préparer la fin de session

Le guide constructeur présente une procédure de coucher assisté puis d’arrêt. Utilisez celle de votre firmware et préparez le rangement. La batterie d’environ 500 Wh est échangeable ; l’autonomie annoncée d’environ deux heures est mesurée en marchant à 0,5 m/s.

Comprendre les outils de connexion · Préparer un dossier SAV X2 Ultra

Informations vérifiées le 16 octobre 2026. Les documents applicables à votre modèle et à votre firmware font référence.

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