Booster Studio : préparer un projet, simuler et tester sur le K1
Un projet fiable se prépare d’abord dans un environnement maîtrisé, puis se vérifie sur le matériel. Voici une méthode pour organiser ce passage.
Préparer le poste et le projet
Consultez la page d’installation avant de choisir votre poste de travail : utilisez la version et l’environnement compatibles indiqués par Booster. Conservez le nom de la version installée avec votre projet et ses dépendances.
Créez un dossier par expérience avec un objectif, les fichiers de travail et un journal des changements. Pour une équipe, désignez une version de référence avant de partager le projet. Vous pourrez ainsi reproduire un résultat sans mélanger plusieurs configurations.
Séparer simulation et connexion au robot
La simulation permet de préparer un scénario et de détecter des erreurs avant de commander le matériel. La connexion à un K1 réel constitue une étape différente : le réseau, le robot sélectionné et sa configuration doivent être vérifiés selon la procédure Studio.
Avant tout essai réel, identifiez clairement l’appareil ciblé et l’arrêt disponible. Testez une séquence courte puis augmentez progressivement sa complexité. Une trajectoire correcte dans un environnement simulé ne suffit pas à valider une performance devant des invités.
Comprendre le mode multi-robot de Studio
Le mode multi-robot de Studio concerne jusqu’à six robots simulés. Les programmes sont associés à des noms de robots distincts. Ce mode sert à préparer et observer plusieurs comportements dans la simulation ; il ne remplace pas la commande groupée des appareils physiques par Booster App.
Dans vos essais, nommez les robots selon leur rôle : accueil, démonstration, interaction. Vérifiez séparément chaque programme avant de les réunir et conservez les résultats de chaque scénario.
Construire une validation progressive
- Décrivez le comportement attendu et les conditions de départ.
- Vérifiez le projet en simulation et consignez les erreurs.
- Sauvegardez une version stable avant les essais matériels.
- Testez sur un robot dans les conditions prévues par le manuel.
- Vérifiez les transitions, l’arrêt et le retour à un état connu.
Pour une intervention événementielle, ajoutez la durée de la séquence, les contraintes du lieu et le rôle de l’opérateur. Les possibilités des outils doivent être distinguées des prestations effectivement convenues avec Andropick™.
Continuer la découverte du K1
- Prendre en main le Booster K1 : préparer ses premiers essais
- Booster App : connecter le K1 et préparer ses interactions
- Personnaliser le Booster K1 : applications, SDK et projet développeur
Ces conseils Andropick™ complètent les procédures Booster ; consultez le manuel correspondant à votre édition et à votre firmware avant toute manipulation.
Guide édité par Andropick™. Informations vérifiées le 13 octobre 2026.
