Comparez les robots AGIBOT.
Le format, l’équipement et les accès logiciels comptent autant que le calcul. Trouvez le modèle adapté à votre projet.
X2 Ultra, A3 et A3 Ultra : le comparatif
| Critère | AGIBOT X2 Ultra | AGIBOT A3 | AGIBOT A3 Ultra |
|---|---|---|---|
| Prix HT / TTC | 45 600,00 € HT 54 720,00 € TTC | 88 600,00 € HT 106 320,00 € TTC | 113 000,00 € HT 135 600,00 € TTC |
| Hauteur | Environ 1,31 m | 1,73 m | 1,74 m |
| Dimensions | 131 × 46 × 21 cm | 173 × 52 × 30 cm | 174 × 52 × 30 cm |
| Poids | Environ 39 kg | 55 kg | 60 kg |
| Articulations | 30 DoF ; 31 sur la nouvelle version, à préciser au devis | 31 DoF actifs hors mains | 31 hors mains ; 51 dans la configuration à mains 10 DoF chacune |
| Bras | 7 DoF par bras | 7 DoF par bras | 7 DoF par bras |
| Taille | 3 DoF | 3 DoF | 3 DoF |
| Jambes | 6 DoF par jambe | 6 DoF par jambe | 6 DoF par jambe |
| Calcul | 2 × RK3588 et NVIDIA Orin NX · 157 TOPS | 2 × RK3588 | Non précisé pour cette référence |
| Perception | LiDAR 3D, caméra RGB-D et caméras RGB | Caméra RGB binoculaire interactive | LiDAR 3D, RGB-D et trois caméras fisheye |
| Interaction | Écran, microphones, haut-parleur et capteur tactile de tête | Écran de tête, microphones, haut-parleurs, capteurs tactiles aux épaules | Non précisé pour cette référence |
| Batterie | Environ 500 Wh, échangeable | Deux packs, capacité totale 1 152 Wh | Deux packs ; 1 152 Wh annoncés |
| Autonomie annoncée | Environ 2 h en marchant à 0,5 m/s | Jusqu’à 10 h selon l’utilisation | Jusqu’à 8 h, marche et station debout à parts égales |
| Charge | ≤ 1,5 h ; chargeur 54,6 V / 10 A | ≤ 2 h annoncées | Non précisé pour cette référence |
| Connectivité | Wi-Fi, Bluetooth et module 4G/5G | Wi-Fi, Bluetooth et réseau 4G/5G | Wi-Fi, Bluetooth et réseau 4G/5G |
| Interfaces | USB-A × 2, USB-C × 2, RJ45 × 2, Mini DP | Non précisé pour cette référence | Non précisé pour cette référence |
| Manipulation | Jusqu’à 3 kg dans certaines postures ; ≤ 1 kg sur l’amplitude, hors effecteur | Non précisé pour cette référence | Jusqu’à 5 kg, selon tâche et configuration |
| Garantie constructeur | Conditions précisées au devis | 12 mois selon la politique A3 et le contrat applicable | Couverture Ultra précisée au devis |
| Cou | Non précisé pour cette référence | 2 DoF | 2 DoF |
| Puissance instantanée | Non précisé pour cette référence | Jusqu’à 12 kW | Non précisé pour cette référence |
| Remplacement batterie | Non précisé pour cette référence | À chaud ; environ 10 s annoncées | Environ 10 s annoncées |
| Positionnement | Non précisé pour cette référence | UWB ; précision annoncée < ±10 cm | UWB et RTK ; précision dépendante du déploiement |
| Coordination | Non précisé pour cette référence | Plus de 100 robots annoncés, selon déploiement | AGIBOT LinkBots, selon configuration |
| Développement | Non précisé pour cette référence | Accès secondaire selon la version et les droits activés | Interfaces ouvertes ; accès et versions à confirmer |
| Calcul IA | Non précisé pour cette référence | Non précisé pour cette référence | Jusqu’à 700 TOPS |
| Caméras | Non précisé pour cette référence | Non précisé pour cette référence | Caméra RGB binoculaire d’interaction ; RGB-D de manipulation et de terrain |
| Recharge | Non précisé pour cette référence | Non précisé pour cette référence | Charge directe, échange batterie et recharge autonome selon configuration |
| Mains | Non précisé pour cette référence | Non précisé pour cette référence | OmniHand selon configuration ; options jusqu’à 20 DoF |
Les autonomies sont des annonces constructeur dans des conditions différentes, pas un classement de performances. Les options et versions mécaniques influencent l’équipement livré.
AGIBOT X2 Ultra : La version de référence à 30 articulations et la nouvelle version à 31 articulations coexistent dans la documentation. Les visuels officiels montrent la nouvelle version. La configuration mécanique, les effecteurs et les fonctions de navigation activées doivent être identifiés au devis. Les mains et la station de charge sont des options selon la configuration. Ressource officielle
AGIBOT A3 : L’accès au SDK et aux interfaces de développement dépend de la version. Les démonstrations dynamiques nécessitent une préparation et un espace dédié ; elles ne constituent pas des actions à lancer au milieu du public sans validation. Ressource officielle
AGIBOT A3 Ultra : Le nombre total d’articulations dépend des mains installées. Les applications de manipulation, de navigation et d’apprentissage montrées en démonstration peuvent demander du développement, des modèles et une validation sur site. Les capacités de la plateforme A3 ne sont pas toutes activées par défaut sur A3 Ultra. Ressource officielle
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